divの ID属性と CLASS属性

HTML 4.0 Common Attributes(jp)

ID属性と CLASS属性の違いは、

ID属性は、同一文書の中で２つのID値をとることができず、CLASS属性は同一文書内で複数のCLASS値を指定することができるところです。

ID属性は、同一文書内でユニークであることを定義し、CLASS属性は、指定した文書に属性をあたえるといったところでしょうか。